纏解水布機@自由（yóu）度計算要注意些什麽 

   纏解水布機是一款用於生產膠管的機械設備，在當代社會中，被很多（duō）的生產廠家所使（shǐ）用（yòng），在（zài）一定程度上（shàng）提高生產力，降低了生產成本（běn），不過纏解水布機在使用的時候也要注意一些問題：
    機構（gòu）的自由度也即是機（jī）構具有的獨立運動的個（gè）數，從動件事不能獨立運（yùn）動的，隻有原動件才（cái）能獨立運動。通常每個原動件隻是具有一個獨立運動，因此（cǐ），機構自（zì）由度必定與原動件的數（shù）目相等。
計算平麵機構自由度時需注意的事項：
    1.符合鉸鏈
    兩個以上構件組成兩（liǎng）個或（huò）更多個共軸線的（de）轉動副，即為（wéi）複合鉸鏈。
    2.局部自由度
    機構中常出現一種魚輸出構件運（yùn）動無關的自由度，稱為局部自由度或多餘自由度。在計算機（jī）構自由度時，可預先排除（chú）。
    3.虛約束
    在運動副引入的約束（shù）中，有些約束對機構自由度的影（yǐng）響是（shì）重複的，這些對機構運動不（bú）起限製作（zuò）用的重複約束，稱為（wéi）消極約束或虛約束，在計算機構自由度時，贏當（dāng）除去不（bú）計。
平麵機構中虛約束常出現在下列場合：
    1)兩個（gè）構件之間組成多個導路平（píng）行的移動副時，隻有一個移動副起作用，其餘都是虛約束。
    2)兩個構件之間（jiān）組成多個（gè）軸（zhóu）線重合的回轉副時，隻有一個回（huí）轉副起作用，其（qí）餘都是虛約束。
    3)機構中對（duì）傳遞運（yùn）動不起獨立作（zuò）用的對稱部分，也為虛約束。以（yǐ）上是纏解水布機在用計算平（píng）麵機構（gòu）自由度時，必須考慮是（shì）否存在複合鉸鏈，並應將局部自由度（dù）和（hé）虛約束除去（qù）不計，才能得到正確的結果。
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